28 мая 1991 года, в день престольного праздника храма святого благоверного царевича Димитрия при Первой Градской больнице, Святейший Патриарх Алексей II благословил создание Свято-Димитриевского сестричества — общины сестёр милосердия. Благословение было получено в Кремле, в Архангельском соборе, у мощей благоверного царевича Димитрия, в день 400-летия со дня его убиения. Со Свято-Димитриевского сестричества милосердия началась история самой крупной православной службы помощи в Москве — службы «Милосердие».

Сёстры милосердия взяли на себя обязанности по уходу за тяжелобольными людьми в Первой Градской больнице и на дому, позже — в Инфекционной больнице № 2. Затем открылась богадельня, куда были помещены тяжелобольные люди, за которыми некому было ухаживать дома. В 1990-х и 2000-х годах были открыты и другие проекты службы «Милосердие», число которых продолжает расти и сегодня.